Lexus RX может оснащаться как 24-клапанным 3,5-литровым бензиновым двигателем V6, так и гибридным приводом Lexus. Вне зависимости от типа привода, RX сочетает в себе особенности, присущие внедорожникам с полным приводом, и привычный комфорт седанов Lexus.